（1）傳動比大。單級傳動比在10～1000以上，二級傳動比可達(dá)10000。

（2）承載能力大。由于少齒差內(nèi)嚙合曲率半徑接近，齒形相差極小，嚙合時幾乎是全齒面接觸，齒面赫茲應(yīng)力小。單偏心軸中心輸入改為多偏心軸輸入后，單個轉(zhuǎn)臂軸承變換為多個轉(zhuǎn)臂軸承分擔(dān)載荷，轉(zhuǎn)臂軸承的壽命可達(dá)2萬h。由多個外齒輪共同驅(qū)動內(nèi)齒中心輪，載荷由多個外齒輪分擔(dān)，提高了整機(jī)的承載能力。瞬時過載能力突出，是額定載荷的2.7～4.0倍。輸出軸的轉(zhuǎn)矩高達(dá)400kNm。

（3）傳動效率高。同K-H-V型少齒差行星傳動相比，因省去了W輸出機(jī)構(gòu)，且轉(zhuǎn)臂承受力僅為K-H-W型少齒差行星傳動轉(zhuǎn)臂承受力的60%。另外，內(nèi)平動齒輪傳動的兩齒輪回轉(zhuǎn)方向相同，相對角速度小，使齒廓間的相對滑動速度減小，所以內(nèi)平動齒輪傳動摩擦較輕。再者，由于主、從動齒輪的轉(zhuǎn)向相同，故潤滑油不會擠出，摩擦損失小。所以內(nèi)平動齒輪傳動效率高，嚙合效率大于95%，整機(jī)效率在85%以上，且傳動裝置的效率將不隨傳動比的增大而降低，這是其他傳動裝置所不及的。

（4）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。沒有一般行星齒輪傳動的行星架和少齒差行星傳動的輸出機(jī)構(gòu)，簡化了機(jī)構(gòu)，保留了同軸線動軸傳動結(jié)構(gòu)緊湊的特點。比普通齒輪減速器的重量相應(yīng)減小1/3～2/3，比相同體積的擺線針輪減速器承載能力大40%。

（5）傳遞功率范圍大，可達(dá)1000W以上。

（6）應(yīng)用范圍廣?？梢耘c電機(jī)制成一體，可以與卷筒制成一體，也可以和制動器制成一體起到安全制動器的作用。

與國內(nèi)先進(jìn)傳動裝置相比，內(nèi)平動齒輪傳動裝置性能優(yōu)良，體積更小。